1512管道测绘声纳系统

1512管道测绘声纳采用了声学方法探测充满液体的管道或钻井内部情况。此方法无需像摄像检测方法一样要将管道内的水排干，而且可以获取到摄像头显示不到的精确测量数据。

系统包括水下扫描单元（安装在浮漂、爬行器或者ROV上），声学处理单元和高分辨率彩色监视器。声学处理器和监视器内置在坚固的铝质机箱中。水下扫描单元装载在不锈钢压力外壳内，防水深度达到1000m。

系统特征/优势

• 1秒内完成360°连续实时扫描
• 带有USB硬件的用户友好的软件界面,所需培训时间少
• 通过硬盘直接存储并载入截取的高分辨率图片
• 内置横纵向传感器
• 内置的高兼容性电缆计数器接口
• 管道轮廓的自动检测并以ASCⅡ格式输出,可输入到第三方3D软件

声学处理器可采用硬盘驱动、LS 120 软驱或CD/RW驱动,存储从屏幕上截取的高分辨率静态图片。存储的图像可以重新载入系统，通过光标定位并测量分析,对检测数据进行后处理。

兼容PAL或NTSC复合视频输出，整个检测过程可以采用标准VHS或S-VHS视频录像机记录。监视器可显示声纳探头在管道中的行进距离（分辨率0.1m），可以精确定位管道的破损点。内置传感器监视声纳探头的状态，并以模拟和数字形式显示其横纵位置，以显示声纳头位置。

1512管道测绘声纳在分辨率和更新速度上在机械扫描声纳产品中具有无以伦比的优势。2MHz声学信号经过放大和压缩，通过A/D转换器进行数字化。系统的角度分辨率为0.9°，每周有400扇区。每个扇区的数据被细分采样，在250个范围单元后,得到检测峰值。数字化图片的显示采用了256色表示信号幅度。最小的全量程范围125mm的范围分辨率为0.5mm，3m范围的分辨率为12mm。

声学脉冲宽度为1.1°，确保可以检测到管道内表面的微小细节。声纳内置的横纵向传感器记录了声纳的角度，分辨率为0.1°。该声纳探头专为在良好环境下的扩展操作应用而设计。换能器和驱动马达完全装载在充满机油的机身内，完全密封在电子舱中。

系统除了在管道内部使用外，还可用于需要高速屏幕更新率的短距离高精度测量。

技术参数

软件

显示模式：全方位360度覆盖， 30到270弧形宽度，30到330中心角度，30度步进

范围设定：125，187，250，375，500，750，1000，1500，2000，3000，4500，6000

范围分辨率：1/250全量程，如125mm时为0.5mm

角度分辨率：0.9度

采样率：可编程达到5MHz

Tx脉冲长度：4μsec到2 0μsec可调

显示分辨率：250范围单元，400扇区

色彩控制：8bit调色板，带有最小、最大和步进控制，使动态范围最佳化

ASCⅡ输出:通过RS232传输的 NMEA形轮廓字符串或输出到文件

自动启动:不使用键盘、鼠标即可自主应用,在无需使用电缆的情况下即可显示远程捕获的数据

浏览器：独立的浏览程序使客户可以对存储的图片进行打印或后处理