2512管道测绘声纳系统

2512 管道测绘声纳采用了声学方法探测充满液体的管道或钻井内部情况。此方法无需像摄像检测方法一样要将管道内的水排干，而且可以获取到摄像头显示不到的精确测量数据。
系统包括水下扫描单元 （安装在浮漂、爬行器或者 ROV上）， 和 USB接口部分。Windows＂计算机带有USB接口，以便运行 2512 系统软件。
扫描部分是一个不锈钢筒，一端带有一个聚亚安酯压力传感器外壳，另一端是电缆连接器。标准扫描单元是 100m 操作深度。两个铅酸电池，给扫描单元和笔记本电脑供电，内置纵横向传感器以数模模式显示管道内的声纳目标。
USB接口部分，连接主机上的 USB1.1  或者  USB2.0 端口，运行在"Windows"操作系统下（支持 Win''''''''98 以上的版本)。USB接口带有电缆派彩编码输入口，以便显示路程，分辨率 0.1m，精确测定管道中哪一个部分存在缺陷。USB 接口从计算机自动供电。

系统特点：

•  秒内完成 360°连续实时扫描
• 带有 USB硬件的用户友好的软件界面,所需培训时间少
• 通过硬盘直接存储并修复截取的高分辨率图片
• 双跟踪光标，准确屏幕测量
• 内置 360°纵横向传感器
• 内置的高兼容性电缆计数器接口
• 500m 线缆驱动作为标准配置，光纤系统可选
• 管道轮廓的自动检测并以 ASCⅡ格式输出,可输入到第三方 3D软件 
   

2512 管道测绘声纳系统分辨率和速度更新是在机械扫描声纳领域里无法相比的。2MHz 声学信号经过放大和压缩，通过 A/D转换器进行数字化。系统的角度分辨率为 0.9°，每周有 400 扇区。每个扇区的数据被细分采样，在 250 个范围单元后,得到检测峰值。数字化图片的显示采用了 256 色表示信号幅度。最小的全量程范围 125mm 的范围分辨率为0.5mm，2m 范围的分辨率为 8mm。
声学脉冲宽度为 1.8°，确保可以检测到管道内表面的微小细节。声纳内置的横纵向传感器记录了声纳的角度，分辨率为 0.1°。
该声纳探头专为在良好环境下的扩展操作应用而设计。换能器和驱动马达完全装载在充满机油的机身内，完全密封在电子舱中.系统除了在管道内部使用外，还可用于需要高速屏幕更新率的短距离高精度测量。    
技术参数：

2512 管道测绘声纳系统  
软件        
显示模式
全方位 360 度覆盖， 30 到 270 弧形宽度，30 到 330 中心角度，
30 度步进
范围设定 mm  125, 187, 250, 375, 500, 750, 1000，1500, 2000 范围
范围分辨率  1/250 全量程，如 125mm 时为 0.5mm
角度分辨率  0.9 度
Tx 脉冲长度  4μsec 到 2 0μsec 可调
显示分辨率  250 范围单元，400 扇区
色彩控制  8bit 调色板，带有最小、最大和步进控制，使动态范围最佳化
ASCⅡ输出:  通过 RS232 传输的 NMEA 形轮廓字符串或输出到文件
自动启动:
不使用键盘、鼠标即可自主应用,在无需使用电缆的情况下即可
显示远程捕获的数据
浏览器：  独立的浏览程序使客户可以对存储的图片进行打印或后处理
操作系统  Windows98，ME，2000，NT，XP
      
水下单元    

    
声波频率  2MHz
波束宽度  1.8 度(圆锥型波束)
接收器  对数的
带宽  500kHz
横纵向传感器  微机械加速计，分辨率 0.1 度
电源  峰值 1A，14VDC
总长  178mm
直径  50mm

机身  316 不锈钢，聚亚安酯传感器外壳
工作深度  100m
工作温度  0 到 40℃
在水中重量:  0.4 kg
在空气中重量  0.75 kg
USB 接口协议  USB 1.1 and USB 2.0
电缆输入输出:  5V
功率  200mA 时为 5VDC(从 USB 端口供电)
尺寸  宽度 110mm,深度 165mm,高度 35mm 
      
可选配置:    
  
交流转直流电源 USB 接口单元
带有滑环的电缆绞盘(各种长度)
延长电缆长度的光纤驱动器模块